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  • Q 異常情況下所回傳的封包，除了86 (01 86 03 0261) 之外，還有其他種類的碼嗎？例如：01 87一類的，代表的意義為何？
    A
    當發生異常回覆時，會將主機下的指令最高位設定為1
    例：主機下達 01 07 00 02 00 01 D4 0A
    壓力傳感器回覆 01 87 01 82 30
    黃色 (07)：讀寫指令
    灰色 (87)：回覆讀寫指令
    指令皆為16進制→ 07 → 0x07，2進制為 0 0 0 0 0 1 1 1
    因讀寫指令並無0x07此代碼，故將0x07最高位元設定為1
    00000111 → 0x07
    10000111 → 0x87
    綠色 (0, 1)：最高位元
    紅色 (01)：錯誤代碼 → 讀/寫錯誤
    當出現錯誤時 01 87，01 86只是將主機的指令最高位元加1回傳主機代表錯誤，異常代碼如下圖 (紅色框選處)

    壓力傳感器回傳資料異常 (例：設定資料超出範圍)
    通訊站號
    (01H)    		 寫
    (86H)    		 異常代碼
    (03H)    		 CRC檢查碼
    (0261H)
    (壓力傳感器異常回覆時，會將MSB設定為1，因此命令碼為86H)

    異常代碼說明：
    代碼 說明
    01H 讀/寫錯誤
    02H 功能碼錯誤
    03H 資料內容錯誤或設定值超出範圍

     
  • Q 當下讀取指令時，資料筆數皆為0001H嗎？資料筆數會有需要0002H的情況嗎？例如：讀取傳感器的壓力值時，01 03 0002 0001 25CA 與 01 03 0002 0002 65CB 差異為何？
    A
    KP70通訊可以支援多筆讀取，資料筆數最(至)多4筆。由於RS-485屬於半雙工傳輸，同時間只允許單向傳送資料，若要傳送2種連續位置資料則必須下兩次指令、讀取兩次，而多筆讀取功能可避免浪費時間，才有此多筆讀取之功能。
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 功能碼
    (0002H)    		 資料筆數
    (0001H)    		 CRC檢查碼
    (25CAH)

    例：當站號為1，如要讀取目前壓力值、單位值、小數點位數，正常情況需下達3個指令
    0002H 目前壓力值 讀
    0003H 單位值
    ( 0:kPa、1:kgf、2:bar、3:psi、4:inHg、5:mmHg、6:MPa)    		 讀/寫
    0004H 小數點位數 (範圍: 0~3 位數) 讀

    01 03 00 02 00 01 25 CA
    01 03 00 03 00 01 74 0A
    01 03 00 04 00 01 C5 CB
    若是每次都需傳送這3個連續位置，只要用多筆讀取一次指令方能回傳，減少2筆資料傳輸時間
    多筆讀取 (讀取位址從02開始讀取3筆 → 02、03、04)
    01 03 00 02 00 03 A4 0B
    黃色 (00 02)：讀取位置
    綠色 (00 03)：讀取筆數
    回傳結果
    01 03 06 00 00 00 06 00 03 81 75
    灰色 (06)：回傳筆數
    黃色 (00 00)：目前壓力值
    綠色 (00 06)：單位值
    紅色 (00 03)：小數點位數
    藍色 (81 75)：CRC
     
  • Q KF、KFP 流量系列 讀取壓力、瞬間流量及累計流量如何計算 (讀取數值如何轉換成壓力值)
    A
    • 讀取壓力
    讀取指令
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 功能碼
    (000FH)    		 資料筆數
    (0001H)    		 CRC檢查碼
    (B409H)

    回傳指令
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 筆數
    (02H)    		 資料
    (1234H)    		 CRC檢查碼
    (B533H)

    將讀取到的資料 1234 由 16 進制轉成十進制為 4660 即可。

    • 瞬間流量
    讀取指令
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 功能碼
    (0005H)    		 資料筆數
    (0001H)    		 CRC檢查碼
    (94B0H)

    回傳指令
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 筆數
    (02H)    		 資料
    (03B3H)    		 CRC檢查碼
    (F901H)

    將讀取到的資料 03B3 由 16 進制轉成十進制為 947 即可。

    • 累計流量
    讀取指令 (ADL)
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 功能碼
    (0008H)    		 資料筆數
    (0001H)    		 CRC檢查碼
    (05C8H)

    回傳指令 (ADL)
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 筆數
    (02H)    		 資料
    (0A68H)    		 CRC檢查碼
    (BF0AH)

    讀取指令 (ADH)
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 功能碼
    (0009H)    		 資料筆數
    (0001H)    		 CRC檢查碼
    (5408H)

    回傳指令 (ADH)
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 筆數
    (02H)    		 資料
    (0010H)    		 CRC檢查碼
    (B988H)

    將 ADL 讀取到的資料 0A68 由 16 進制轉成十進制為 2664 ; ADH 讀取到的資料 0010 由 16 進制轉成十進制為 16。
    再將 16 x 10000 + 2664 = 162664。
  • Q KP70、KP75、KP7800、KDS 讀取壓力如何計算 (讀取數值如何轉換成壓力值)
    A
    讀取指令
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 功能碼
    (0002H)    		 資料筆數
    (0001H)    		 CRC檢查碼
    (25CAH)

    回傳指令
    通訊站號
    (01H)    		 讀
    (03H)    		 筆數
    (02H)    		 資料
    (1234H)    		 CRC檢查碼
    (B533H)

    將讀取到的資料 1234 由 16 進制轉成十進制為 4660 即可。
  • Q 磁性傳感器的指示燈不亮
    A

    確認產品使用AC交流電或DC直流電

    ■  產品使用AC交流電
        傳感器有動作：該LED故障，請聯絡本公司
        傳感器無動作：請參考《磁性傳感器無法動作》

    ■  產品使用DC直流電
         傳感器有動作：檢查極性是否接反
          — 極性接反：請根據產品型號正確接線使用 《請參考下圖》
          — 極性正確：請聯絡本公司
         傳感器無動作：請參考《磁性傳感器無法動作》

      
  • Q 磁性傳感器無法動作
    A

    請檢查接線是否正確

    ■  接線正確：將傳感器從氣缸卸下，使用一磁石直接測試傳感器有無動作
        1. 傳感器有動作：該氣缸尚未搭配合適的磁性傳感器，請聯絡本公司
        2. 傳感器無動作：請聯絡本公司

    ■  接線錯誤：請根據產品型號正確接線使用

      
  • Q 接點無法斷開
    A

    檢查是否超過額定之電壓、電流及接點容量

    ■  未超過額定限制：檢查磁性傳感器至負載接線是否超過10M
        1. 超過10M：可加一電感(約1000uH)以消除因電線過長而產生之電容脈衝
        2. 未超過10M: 請聯絡本公司

    ■  已超過額定限制：請依據商品型號規格正確使用。
  • Q 指示燈亮一次即熄滅
    A

    檢查負載是否過大

    ■  是：請根據產品型號正確接線使用。《請參考下圖》
    ■  否：請聯絡本公司
  • Q 磁性傳感器動作兩次以上
    A
    其原因為磁石磁力太強或磁性傳感器敏感度太高，請與本公司連絡。